A Medalha "Virtude Samaritana" é uma honraria concedida pela Associação Paulista dos Servidores do Estado e dos Municípios de São Paulo, Pauliserv SP, oficializada pelo Decreto Nº68.208, de 15 de dezembro de 2023, do Governo do Estado de São Paulo.
A Honraria foi inspirada na jornada de Ação e Trabalho da PAULISERV SP, que, desde sua fundação, tem sido uma verdadeira cruzada em prol da valorização da Família da Segurança Pública, participando de todos os movimentos que reivindicaram direitos da família policial- militar, seja por meio de Manifestações, reuniões de Governo, proposições de Ações Judiciais, entre outras medidas.
Conforme o disposto no Decreto Estadual Nº 68.208/23, tem a finalidade de reconhecer personalidades civis, militares e Instituições que tenham contribuído para a PAULISERV SP e ao engrandecimento do Estado de São Paulo, seja referente a área da Segurança Pública e/ou demais setores que beneficiam o Povo Paulista.